Gripper Mechanism ถูกออกแบบมาเพื่อใช้ในการหยิบจับชิ้นงานโดยใช้กระบอกลม และ vacuum pad ซึ่งชิ้นงานสำหรับตัวอย่างคือ box ใส่ชิ้นงาน idea ในการออกแบบคือ เราจะใช้การเกี่ยวเข้ากับกล่องสีเหลืองโดยใช้ plate สีเขียวที่ติดอยู่กับกระบอกลม แต่ในการเกี่ยวแล้วยกนั้นกล่องยังสามารถขยับได้ เราจึงต้องใช้ pad ดูดแล้วดันโดยจะติดแบบเส้นทแยงมุม การต่อยอดใช้งาน:กลไกนี้สามารถนำไปใช้ติดตั้งร่วมกันกับเครื่องจักรและระบบ conveyor รวมทั้งยังเหมาะที่จะนำมาทำเป็นโปรเจคจบของน้องๆ นักเรียน นักศึกษา ซึ่งจะได้เรียนรู้หลักในการทำงานของ pneumatics และการออกแบบ gripper หากน้องๆเห็นว่าบทความนี้เป็นประโยชน์ พี่ฝากกด Like กดติดตามเพจ Easy Design และ ช่อง Youtube: สอนออกแบบเครื่องจักร เพื่อเป็นกำลังใจให้พี่ได้ทำบทความดีๆแบบนี้ต่อไปนะคะ ขอบคุณค่ะ Tags: Gripper Mechanism , Machine Design, Solidwork, Automation Machine , Mechanism , การออกแบบเครื่องจักรกล, โปรเจคนักศึกษา
Tag Archives: robotics
Jul
หลักการทำงาน: Arm Linkage Mechanism ถูกออกแบบเพื่อใช้ในการผลักหรือดันชิ้นงาน โดย idea ในการออกแบบ Arm Linkage Mechanism นั้น แหล่งต้นกำลังจะเป็น Air cylinder ซึ่งต่อเข้ากันกับ Link สีเขียว โดย Link สีเขียวจะต่อกับ X-Lift สีเหลือง ซึ่งจะยึด-หด ผลักดันชิ้นงาน การต่อยอดใช้งาน:Arm Linkage Mechanism สามารถนำไปใช้ติดตั้งร่วมกันกับเครื่องจักรและระบบ conveyor รวมทั้งยังเหมาะที่จะนำมาทำเป็นโปรเจคจบของน้องๆ นักเรียน นักศึกษา ซึ่งจะได้เรียนรู้หลักในการทำงานของ Link ประเภทนี้ หากน้องๆเห็นว่าบทความนี้เป็นประโยชน์ พี่ฝากกด Like กดติดตามเพจ และ ช่อง Youtube เพื่อเป็นกำลังใจให้พี่ได้ทำบทความดีๆแบบนี้ต่อไปนะคะ ขอบคุณค่ะ Tags: Arm Linkage Mechanism, Machine Design, Solidwork, Automation Machine ,…
Jun
ออกแบบเครื่องจักร : กลไก Magazine Transfer Mechanism หลักการทำงาน: กลไกนี้เป็นระบบการป้อน magazine ให้กับเครื่องจักร หรือจะใช้ป้อนชิ้นงานก็ได้นะคะ โดย idea ของ concept นี้จะมี motion ที่สำคัญคือ 1. linear motion เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่จะเคลื่อนย้าย 2.กลไกในการเกี่ยวสำหรับลากชิ้นงาน ใช้สำหรับหมุนลงมาเพื่อเกี่ยวให้ชิ้นงานมายังตำแหน่งที่เราต้องการ โดย linear motion system เราจะใช้ linear actuator ในการเคลื่อนที่ และจะมี Lm guide ช่วยประคองและรับแรงซึ่งกลไกลักษณะนี้นิยมใช้งานในเครื่องจักรอย่างมาก เรียกว่าเป็นกลไก classic ในการทำระบบ linear motion เลยคะ ส่วนกลไกสำหรับเกี่ยวชิ้นงานนั้น เราจะใช้ Air rotary ในการหมุน shaft ซึ่งตรงปลาย shaft จะมีแผ่นสำหรับเกี่ยวอยู่ค่ะ เพียงเท่านี้เราก็จะสามารถที่เกี่ยวงานและลากมายังตำแหน่งที่เราต้องการได้แล้วค่ะ การต่อยอดใช้งาน:กลไกนี้สามารถนำไปใช้ติดตั้งร่วมกันกับเครื่องจักรได้ค่ะ เอาไว้ลากชิ้นงานขนาดใหญ่ หรือ…
Jun
สอนออกแบบเครื่องจักร: กลไก Stopper Mechanism หลักการทำงาน: กลไกนี้เป็นระบบการหยุดชิ้นงานที่ไหลอยู่บน conveyor โดยใช้หลักการของ link ซึ่งแหล่งต้นกำลังของกลไกนี้คือ Air cylinder โดยกึ่งกลางของ link เป็นจุดหมุนจะถูก support ด้วย bearing Link แบบนี้ปรกติจะหมุนในแนวรัสมี ถ้าเราต้องการทำให้เคลื่อนที่ในแนวเส้นตรงเราจึงต้องใช้ linear guide เข้ามาช่วยประคอง * knowhow นะคะ อย่ายึด fix เชียวนะคะ งัด Linear guide พังแน่นอนค่ะ เราต้องออกแบบจุดจับยึดให้สามารถที่จะ floating ได้ค่ะ การต่อยอดใช้งาน:กลไกนี้สามารถนำไปใช้ติดตั้งร่วมกันกับ conveyor ได้ค่ะ จุดเด่นคือ การเสริมกำลังเนื่องจากเราใช้ link ทดแรง อีกทั้งยังช่วยลดพื้นที่ติดตั้งได้อีกด้วย หากน้องๆเห็นว่าบทความนี้เป็นประโยชน์ พี่ฝากกด Like กดติดตามเพจ Easy Design และ ช่อง Youtube: สอนออกแบบเครื่องจักร เพื่อเป็นกำลังใจให้พี่ได้ทำบทความดีๆแบบนี้ต่อไปนะคะ ขอบคุณค่ะ Tags: กลไก ป้อนงานในแนวดิ่ง ,Stopper…
Jun
สอนออกแบบเครื่องจักร: กลไก Work Discharge Mechanism หลักการทำงาน: กลไกนี้เป็นระบบการป้อนงานให้เครื่องจักรทีละชิ้นค่ะ เหมาะสำหรับงานที่เป็นลักษณะกลม idea ในการออกแบบคือเราจะให้จานสีน้ำเงินหมุนป้อนงานมาบน plate สีฟ้าได้ครั้งละ 1 ชิ้น ที่ได้ครั้งละ 1 เพราะเรากัดร่องให้พอดีกับงานแค่ 1 ตัวถ้ามีอีกตัวเข้ามาจะถูกเขี่ยออก หลังจากป้อนงานมาบน plate สีฟ้าซึ่งต่ออยู่กับ motor plate สีฟ้าจะหมุนงานวิ่งเข้าตามราง guide สีเขียวเพื่อป้อนให้กับเครื่องจักรต่อไปค่ะ การต่อยอดใช้งาน:กลไกนี้สามารถนำไปใช้ติดตั้งร่วมกันกับเครื่องจักรได้ใช่ line machining พองานถูกป้อนมาทีละตัว งานจะไหลเข้า fixture lock position ด้วย toggle clamp แบบ auto หลังจากนั้นเราจะเจาะ จะปาด ก็สุดแล้วแต่การออกแบบของน้องๆเลยค่ะ หากน้องๆเห็นว่าบทความนี้เป็นประโยชน์ พี่ฝากกด Like กดติดตามเพจ Easy Design และ ช่อง Youtube: สอนออกแบบเครื่องจักร เพื่อเป็นกำลังใจให้พี่ได้ทำบทความดีๆแบบนี้ต่อไปนะคะ ขอบคุณค่ะ Tags: กลไก ป้อนงานในแนวดิ่ง ,Work Discharge Mechanism , Machine…
Jun
ในการทำงานจริงโดยใช้โปรแกรม solidworks เราจะใช้กลุ่มคำสั่งหลักๆดังนี้ 1.Solidworks essential +Solidworks drawing ซึ่งจะเน้นการขึ้นรูป 2D และ 3D 2.Solidworks sheet metal จะเน้นทำงานพับ งานโลหะบาง อย่างตามภาพก็พวก cover ,bracket sensor เป็นต้น 3.Solidworks surface จะเน้นงานด้านพื้นผิว งาน production design อย่าง body รถ หรือ engine ก็นิยมใช้กลุ่มคำสั่งนี้ค่ะ 4.Solidworks weldment ใช้ในพวกงานโครงค่ะ เช่น structure ,stand เป็นต้น หลักๆถ้าเป็นงานเครื่องจักรทั่วๆไปก็ประมาณนี้ค่ะ แต่ถ้าเป็นพวก leak test อาจต้องใช้คำสั่งในกลุ่ม mold เข้ามาช่วยด้วยค่ะ หากน้องๆเห็นว่าบทความนี้เป็นประโยชน์ พี่ฝากกด Like กดติดตามเพจ Easy Design และ ช่อง Youtube: สอนออกแบบเครื่องจักร เพื่อเป็นกำลังใจให้พี่ได้ทำบทความดีๆแบบนี้ต่อไปนะคะ ขอบคุณค่ะ…
Jun
สอนออกแบบเครื่องจักร: กลไก Press Machine Mechanism หลักการทำงาน: กลไกนี้เป็นระบบ Press Machine อย่างง่าย แรงที่เราใส่เข้าไปได้มาจากก้านโยกซึ่งเราจะใช้มือกด ซึ่งก้านโยกนี้เราจะใช้ Standard Toggle Clamp มาใช้ในการดันแผ่น press ให้ slide ขึ้นลง นอกจากนั้นกลไกนี้ยังใช้ linear bushing + shaft slide ในการประคองเพื่อให้หัว press ขึ้นลงได้อย่างแม่นยำ อีกทั้งยัดช่วยลด friction ได้อีกด้วย การต่อยอดใช้งาน:กลไกนี้สามารถนำไปใช้เป็น project จบนักศึกษาได้สบายเลยค่ะ โดยทำเป็นเครื่อง mini press machine สำหรับประกอบชิ้นส่วน เช่น ประกอบ bearing เข้ากับ shaft เป็นต้น โดยการออกแบบแค่เพียงคำนวนความแข็งแรงให้เหมาะกับงานนั้นๆ ส่วนกลไกและ concept การทำงานจะเหมือนกันค่ะ หากน้องๆเห็นว่าบทความนี้เป็นประโยชน์ พี่ฝากกด Like กดติดตามเพจ Easy Design และ…
Jun
solidworks เป็น program ที่ใช้งานได้ง่ายมีประสิทธิภาพสูงมาก นิยมนำมาใช้ในงานออกแบบเครื่องจักรและระบบอัตโนมัติ โดยเฉพาะในประเทศไทยมีผู้ใช้งานจำนวนมาก ในการใช้งานจริงนั้น กลุ่มคำสั่งที่เรานิยมนำมาใช้งานได้แก่ 1.solidwork essential : เป็นกลุ่มคำสั่งพื้นฐานสำหรับขึ้น 3d model เช่น extrude boss ,extrude cut ,fillet ,chamfer เป็นต้น 2.solidwork drawing: เป็นกลุ่มคำสั่งสำหรับทำแบบผลิตชิ้นส่วน 3.solidwork weldment:เป็นกลุ่มคำสั่งทำงานเชื่อม งานโครงสร้าง เช่น structure machine เป็นต้น 4.solidworks sheet metal: เป็นกลุ่มคำสั่งสำหรับทำงานพับ 5.solidworks mold: เป็นกลุ่มคำสั่งเอาไว้ขึ้นรูป mold 6.solidworks surface:เป็นกลุ่มคำสั่งสำหรับออกแบบงานที่เป็นพื้นผิวบาง งาน product design หากน้องๆเห็นว่าบทความนี้เป็นประโยชน์ พี่ฝากกด Like กดติดตามเพจ Easy Design และ ช่อง Youtube: สอนออกแบบเครื่องจักร …
Jun
สิ่งประดิษฐ์ เกิดมาจากจินตนาการและประสบการณ์ความรู้ของผู้สร้าง ซึ่งเป็นจุดเด่นนึงที่ทำให้มนุษย์แตกต่างจากสัตว์ทั่วไปเพราะเราสามารถมีจินตนาการ มีความคิดสร้างสรรค์สิ่งต่างๆได้ ในการที่เราจะมีจินตนาการ idea ดีๆได้นั้นเราต้องมีต้นทุนทางความคิดที่มากเพียงพอ เพื่อให้เราสามารถดึงมาผสมผสานจนเกิดเป็นนวตกรรมใหม่ๆได้ ใน Blog นี้ ผู้จัดทำได้ทำการรวบรวม idea ที่เห็นว่าเป็น idea ทีดีมีประโยชน์ เอาไว้มากมาย เพื่อให้ผู้สนใจได้สามารถที่จะมาทำการศึกษาเพิ่มเติมความรู้ได้
เทคนิคการเขียนโปรแกรม เป็น blog ที่จะทำการรวบรวมความรู้ทางด้าน Programming ที่ใช้ในเครื่องจักรและระบบอัตโมัติ รวมทั้ง technology ai ที่นำมาใช้งานในโรงงานอุตสาหกรรม